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下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0始,计到arr预设值,产生溢 件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值始,计到0,产生溢 件,返回重新计时对齐模式:从0始向上计数,计到arr产生溢 件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2) 控制定时器(TIM1和TIM8)两个 控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压,初级输入电源为AC交流220Ⅴ,次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ,AC18V经桥式整流二极管(1N4001×4),C1(30uf/32V)滤波后,为kA 流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流,C2电解电容滤波,供给调整充电时间专用可变电位器RP1,C3为一独石电容,其工作特性较好而用于延时充放电电路中。反之,负载电流减小时,稳压电路稳压过程正好相反。实际应用时,首先根据负载电压U0U0和负载电流I0I0来选择稳压管及确定输入电压UiUi,通常取:UiUi取得高,便可选较大的限流电阻R,这样稳压电路的稳压性能就好,但电路的功率损耗也将增大。限流电阻R的选择,应保证流过稳压管的电流介于稳压管稳定电流和稳定电流之间,应该使稳压管工作在稳压区。若难以选择合乎上述条件的电阻R,可改选稳定电流较大的稳压二极管。
